RoboCilindri

Robocilindri a slitta

La slitta sull’attuatore si muove avanti e indietro lungo una guida lineare integrata, protetta da una carteratura e da una sottile bindella di acciaio. Esiste una versione la cui slitta è una piastra, per un maggior agio di montaggio e per momenti maggiori.
La trasmissione è a vite a ricircolo di sfere o a cinghia. La guida lineare integrata aiuta a raggiungere precisioni eccelenti e abilita inoltre la gestione di carichi sbilanciati.
• Corse fino a 1200mm,
• velocità fino a 1500mm/sec (a seconda delle sezioni e delle corse scelte)
• basi di alluminio o acciaio
• 3 diversi tipi di motorizzazioni: integrate in linea, accoppiate mediante giunto e rinviate parallelamente.
L’utilizzo può avvenire sia orizzontalmente che verticalmente, naturalmente con diverse capacità di carico, fino a 55Kg in orizzontale e 20Kg in verticale
Applicazioni: trasferimenti e posizionamenti lungo una linea retta – Pick and place - sistemi a più assi

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Robocilindri a stelo

Lo stelo si contrae dentro e fuori dall’attuatore per realizzare operazioni di posizionamento e di spinta . Sono selezionabili una delle 3 opzioni di guida: senza, con guida singola, con guida doppia.
• corse fino a 300mm
• velocità fino a 800mm/sec (a seconda delle sezioni e delle corse scelte)
• 3 diversi tipi di motorizzazioni: integrate in linea, accoppiate mediante giunto e rinviate parallelamente.
L’utilizzo può avvenire sia orizzontalmente che verticalmente, naturalmente con diverse capacità di carico (fino a 300Kg in orizzontale e 150Kg in verticale) e di spinta, che in una versione può raggiungere anche i 20.000Kg

Applicazioni: sollevamento e immagazzinamento di carichi - operazioni con controllo di forza e di spinta

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Robocilindri a pinza e rotanti

Gli attuatori a pinza si usano per prelevare oggetti di dimensioni diverse senza dover modificare nulla a livello meccanico controllando opportunamente a livello di forza la presa effettiva del pezzo.
Gli attuatori rotanti si usano per posizionare un oggetto con il giusto orientamento nell’arco di 360° offrendo versatilità sia per posizionamenti nei 360° su un singolo giro che per quelli su giri multipli.

Applicazioni per pinze: centraggio e presa di carichi –
Applicazioni per rotanti: posizionamento e rotazione di carichi

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Configurazioni IK con Robocilindri

Gli assi di alcune serie possono essere combinati in configurazioni standard a 2 o 3 assi fino ad aree utili di 100X400X300 [mm], sia con motorizzazioni passo passo che con servomotori AC.
Il controller, standard, gestisce completamente il movimento interpolato, con capacità di memoria di 1500 posizioni e 2000 passi di programma.
I sistemi sono completi di staffe, piastre di montaggio, catene portacavo, relativi supporti e di tutto il necessario per il montaggio del robot (viti, cover …).
Gli assi che lo costituiscono presentano diverse combinazioni realizzando posizioni differenti dell’area utile di lavoro rispetto alla posizione degli stessi.
Le configurazioni possibili sono:
XY – con asse Y montato dalla base
XZ – con asse Z montato di testa dalla parte opposta del motore
YZ a croce – con asse Z montato dalla base
XYZ – con assi Y e Z montati dalla base

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Unità di controllo

L’unità di controllo fa muovere il robocilindro secondo un percorso definito, ne controlla il movimento e va scelta in base alle esigenze di automazione specifiche, sia a livello di processo che di costi.
Le caratteristiche sono elencabili in tal modo: dimensioni contenute e basso consumo energetico gestione da 1 a 6 assi integrazione o meno nell’asse scelta tra semplici posizionatori con autoapprendimento utilizzabili da qualsiasi utente o versioni programmabili con I/O dedicati per applicazioni sprovviste di PLC facile programmabilità possibilità di connessione diretta ai maggiori network: DeviceNet, CC-Link, Profibus, Ethernet e Modbus
Per i vari controller sono disponibili pannelli di interfaccia uomo-macchina dedicati.

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